有温度的智能化 ICT-300测试-MARVEL R

2021-10-26 00:40:52 作者:杜庆炜、陈烨
咪乐|直播|app|下载苹果 宪法规定,“监察委员会的组织和职权由法律规定”,为其他法律、特别是已经提交本次大会审议的《中华人民共和国监察法(草案)》赋予监委职责权限提供了宪法授权。

  【太平洋汽车网 评测频道】25万前后,能买到什么纯电车型呢?这个价位,你可以选到小鹏P5的顶配、P7的入门款、特斯拉Model 3标准续航版、比亚迪EV、大众ID.4系列等等产品,不过在这个价格区间内,上汽集团也是也有一款实力产品在售,那就是上汽集团旗下纯电品牌R汽车MARVEL R询底价|查参配)。这次我们就把MARVEL R带到智能网联测试中心,看看MARVEL R在智能化方面的实力到底如何。

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场地提供:深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

 
智能汽车排行榜单

  极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉,榜单涵盖了41款热门汽车、26个热门品牌,究竟谁才是最强的智能汽车?详情请点击下方图片链接:

油车智能弄潮儿 ICT-300智能测试-WEY摩卡

  ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车&皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

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评测内容目录

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智能驾驶部分

  MARVEL R在智能驾驶这个部分,取得了73分,位列智能驾驶部分第23位。MARVEL R在这部分里面表现较好的是自动泊车,测试中的三个场景都能成功自动泊入,不过假人规避方面,MARVEL R表现就稍弱了一些。

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传感器配置

  MARVEL R在PRO版本上配备了R Pilot自动辅助驾驶系统,传感器方面则拥有3个毫米波雷达、1个前视摄像头、1个实景摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达。R Pilot自动辅助驾驶系统支持L2级的驾驶辅助功能,如自适应巡航、车道保持、车道偏离预警、自动紧急刹车、前碰撞预警等。

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  其实在前段时间,官网上还有一个R Pilot智驾成长包,选配费用为3万。成长包里面包括了华为巴龙5G芯片、Mobileye EyeQ4H芯片、增加1个前摄像头、4个周边摄像头和2个毫米波雷达,并且还有5G V2X智能驾驶功能。而这个选装包最关键的是拥有遥控移车、远程智能召唤、智能变道辅助和领航辅助驾驶功能。不过就在写这个文章的时候,我发现这个选配包已经在官网中下架了。

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升级能力

  MARVEL R其实是支持整车OTA升级的,不过网上暂时未找到整车升级信息、车机中也没有整车升级历史,所以这部分得分MARVEL R就得不到了。而车机方面MARVEL R是支持更新的,在我们测试时就进行了一次推送。

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封闭场地综合测试
自适应巡航测试

测试条件:测试车以80km/h开启自适应巡航功能,并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞,然后靶车再慢慢停车,停车后10秒后再次起步。

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高速弯道保持

测试条件:测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能,然后车辆会通过一段弯道,以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

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特殊地形:桩筒识别

测试条件:测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过,考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

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行人场景识别与规避

  上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试,而作为一辆智能汽车,除了能帮驾驶员“开车”外,还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对MARVEL R进行障碍避让测试,也就是会找一些假人和假车出来,看看UNI-K能不能及时制动避让。

固定假人识别与规避

测试条件:将一个小孩假人固定放置在斑马线中部,测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过,看看测试车能否在假人前及时停下。

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移动假人识别与规避

测试条件:一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线,然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过,看看测试车能否在假人前及时停下。

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移动假人鬼探头识别与规避

测试条件:小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线,测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是,鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车,这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

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隧道固定障碍车识别与规避

测试条件:在模拟隧道内放有一个固定靶车模型,测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近,看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目,其实是模拟在日常行驶中,进入隧道时,隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下,驾驶员因为隧道内外有大的光线反差,很大概率不会及时发现隧道内停下来的车,最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车,那就会给乘员多一道保障。

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车辆紧急加塞识别与规避

测试条件:靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作,而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

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自动泊车

  MARVEL R在PRO版本车型中,搭载了视觉融合全自动泊入泊出功能。早期的自动泊车系统都是依靠超声波雷达来采集信息,所以实际使用感觉并不太好。而这几年视觉融合自动泊车的出现,让自动泊车的实用性有了较大地提升。

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各项测试汇总

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开放道路测试

  MARVEL R在实际的高速测试中,可以使用自适应巡航以及车道居中功能,车道居中和跟车的表现体验较好,并且二者都是支持全速域的,所以高速上拥堵功能也不会退出。另外,MARVEL R仪表盘支持AR实景导航和MR混合虚拟实景导航,AR导航就是将实时车头画面映射到仪表盘上,然后在上面通过箭头等标识进行实时导航提示,而MR就是在低速时启用AR导航,中高速时切会3D模拟画面,显示车辆驾驶辅助状态。

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